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江蘇首秀:移動5G遠程控制無人挖掘機亮相“云開工”儀式

一月中旬的南京市浦口區研創園區中國移動紫金(江蘇)創新研究院項目工地,5G ToB遠程控制無人挖掘機挖下項目基建第一鏟土,完成了江蘇首場5G遠程控制無人挖掘機“應用秀”,并成為項目“云開工”儀式上的最大亮點。

劉偉是一名挖掘機老司機,有著近十年的操控經驗。如今,通過移動5G技術,他可以坐在遠程控制臺里,像玩體感游戲那樣操作著挖掘機。劉偉說:“現在坐在空調房里就能進行遠程操作,我在后臺這一邊操作,挖掘機就直接移動到那里,這與在機上實際操作沒有絲毫區別。但是我們的人身安全卻得以百分百的保證,我的家人再也不用擔心我的施工安全問題了?!?

據南京移動網絡工程師湯浩川介紹,5G遠程控制無人挖掘機基于現場信息、通訊技術(ICT)和人工智能技術的融合,通過無人駕駛及5G遠程遙控設備等實現準確快速施工,達到提升工作效率、節約費用、降低危險系數等功效。據悉,它的工作原理并不復雜,主要由感知、判斷、控制系統構成,通過挖掘機機身的傳感器來感知周邊的環境,自主判斷動作軌跡和行駛路徑。具體來說,是由操控臺傳感控制系統對駕駛員進行動作采集,并將控制信號傳至通信模塊,經由移動5G網絡傳送至現場挖掘機通信模塊接收,并由現場挖掘機中控系統分解為各關節點控制操作。

為保障此次“云開工”儀式順利進行,南京移動制定了詳細的網絡實施和保障方案,將ToC基站同時接入ToB專網,利用MEC(邊緣計算)設備,實現工地挖機和遠程控制器之間的快速直傳互訪。為了保障5G遠程控制無人挖掘機“首秀”圓滿成功,南京移動對覆蓋無人挖掘機基站開啟資源預調度,縮短空口時延,同時在全省5G ToB項目中首次使用無線資源預留技術,通過對ToB專網預留上下行無線資源,為挖掘機側上行和控制器側下行提供帶寬穩定的專用通道,上行專有帶寬達到100Mbps以上。據悉,此次5G ToB遠程控制無人挖掘機的成功運用,將為后續建筑、礦產等領域推廣應用奠定較好的實踐基礎。

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